Amazon 的「Vulcan」機器人：觸覺讓機器人更像人

在網購盛行的時代，Amazon 倉庫每天都要處理數以百萬計的商品。這些包裹有的輕巧、有的脆弱、有的形狀奇怪，對機器人來說，要正確地拿取和放置，並不容易。

什麼是 Vulcan？

「Vulcan」是 Amazon 最新推出的一款倉儲機器人。它的特點不只是「會看」，還能「會感覺」。一般的機器人大多靠攝影機或雷射去「看」物品，但 Vulcan 加入了 觸覺感測器，能像我們的手一樣，透過「摸」來知道物體的重量、形狀與材質。 這讓 Vulcan 在抓取柔軟、易碎或不規則的物品時，比純視覺機器人更穩定、安全。它的末端工具（EOAT）設計還可以在擁擠的儲物格中推開其他物品，創造空間放入目標商品。

過去的 Amazon 機器人 vs Vulcan

Amazon 其實早就有許多倉儲機器人系統：

• Kiva / Amazon Robotics 移動貨架系統：橘色小車會把整個貨架運到操作人員面前，讓人拿貨。這主要是「移動貨架」而非單件商品操作。
• Sparrow：這是一種機械手臂，能辨認並抓取單個商品（不同形狀／大小），主要依靠視覺＋吸盤。它能處理大約 65% 的商品類型，但面對一些易變形或封裝複雜的物品，仍會遇到困難。

相比之下，Vulcan 的突破就在觸覺 + AI：

• 它的觸覺感測器可以即時測量力量，防止碰撞或壓壞物品。
• 結合視覺與力覺資訊，能動態調整抓取和放置動作。
• 測試中可以處理約 75% 的庫存商品類型，比 Sparrow 和過去系統能處理更多樣商品。
• 可以操作高層或低層儲物格，減少員工彎腰或爬梯子搬運的需求。

Vulcan 有什麼厲害的地方？

• 觸覺 + AI：抓到物品時，AI 即時分析觸覺數據，決定手臂最佳動作，就像我們拿玻璃杯會自動放輕力道一樣。
• 動態調整：在擁擠儲物格中抓放物品時，可以邊「摸」邊調整角度，避免物品滑掉或壓壞。
• 越用越聰明：累積的觸覺資料能讓 Vulcan 未來抓取更精準。

為什麼重要？

• 對物流來說，這意味著：
• 效率提升 → 自動完成揀取 (Pick) 和放置 (Stow)。
• 安全性提高 → 員工不用再花力氣進入擁擠或危險的貨架區。
• 未來應用廣 → 除物流，醫療手術機械手臂、工廠生產線、家用服務型機器人，都可能受惠。

小結

簡單來說，Vulcan 把「視覺」和「觸覺」結合在一起，讓機器人第一次有了接近「人類手感」的能力。觸覺資訊讓 AI 更靈活，也讓我們看到機器人不只是「看得到」，還能「感覺得到」的未來。

參考資料

1. Introducing Vulcan: Amazon's first robot with a sense of touch
2. How Amazon’s Vulcan robots use touch to plan and execute motions
3. Amazon’s Sparrow is leaving the nest: Trailblazing warehouse robot is ready for a wider rollout
4. Stow: Robotic packing of items into fabric pods
5. Vulcan Pick: A robotic system for picking targeted objects from fabric pods

部分內容使用生成式AI，可能會提供不準確的資訊，請檢查資訊正確性，並謹慎接受訊息。