全自動 AI 手術機器人

在過去，醫療機器人多半需要人類醫師的操控與指令，才能進行手術。然而，來自美國約翰霍普金斯大學的研究團隊近期發表了一項重大突破：他們開發出一套名為 SRT‑H（Surgical Robot Transformer‑Hierarchy） 的系統，能夠完全自主地完成一場膽囊切除手術，且在多次測試中均成功執行。

這項成果代表手術機器人已不再只是輔助工具，而是開始具備獨立完成複雜醫療任務的能力。

SRT‑H 的訓練方式是透過「模仿學習」：研究人員蒐集了人類醫師操作機器手臂進行手術的影片與動作數據，總計約 17 小時，並加入了語言說明。這讓系統不只學會模仿動作，更能理解操作過程中的語意與目的。

SRT‑H 採用了「階層式架構」，分為兩個層次：

• 高層系統負責分析任務、制定策略，並以語言形式指示接下來要完成的步驟；
• 低層系統則負責執行動作，根據指令控制機械手臂進行切割、夾持、拉扯等動作。

這種架構讓機器人不只能「動手」，更能在需要時「動腦」。

研究團隊使用這套系統，在豬的膽囊樣本上進行了八次完整手術。整個過程中無需人類介入，SRT‑H 能夠正確辨識組織位置、執行切割任務，並在出現突發情況（如組織移位）時即時調整策略，完成手術流程。

雖然機器人執行的速度尚不如人類外科醫師，但整體操作穩定且一致性高，展現了極高的潛力。

機器人手術的未來

這項成果是醫療人工智慧發展的重要里程碑，顯示機器人不僅能模仿人類動作，更開始具備任務理解與決策能力。然而，目前這項技術僅在實驗階段，尚未應用於人體或臨床環境。

未來，SRT‑H 類似的系統若能進一步通過測試並取得相關認證，可能成為偏鄉地區醫療資源不足時的替代方案，或在複雜、高風險的手術中成為可靠的輔助手段。

這項研究由《Science Robotics》期刊於 2025 年 7 月發表，完整標題為： "SRT‑H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language‑conditioned imitation learning" （語言條件模仿學習驅動的自主外科手術階層式架構） 如果你有興趣了解更多，可以進一步查閱該篇論文摘要，或探索人工智慧與醫療科技在手術應用上的最新進展。

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