NVIDIA的新一代人型機器人平台：Jetson Thor與Isaac

NVIDIA近日推出了兩種重要的機器人技術：Jetson Thor和Isaac，這兩種技術在機器人領域有許多應用場景。

Jetson Thor：強大的硬體平台

Jetson Thor是一種全新的運算平台，專為執行複雜任務和與人以及機器人自然交互而設計。它針對效能、能耗與尺寸採用最佳化的模組化架構。Jetson Thor可以用於人型機器人，使其具有理解自然語言，並透過觀察人類行為來模仿動作的能力，如快速學習協調性、靈活性和其他技能，以便在現實生活中引導、適應與互動。

Isaac：創新的軟體工具

Isaac是NVIDIA的一款機器人平台，提供了一套完整的工具和技術，讓開發者可以更容易地建立和部署機器人應用程式。Isaac可以用於各種機器人領域，包括家庭和辦公室、農場和工廠、醫院和實驗室等。它可以幫助機器人更自然地理解並回應人類的指令，使得機器人具有適應性並能感知周圍環境。Isaac還提供了一種新的人物模擬功能，可以將人類角色加入倉庫或生產設施中，並執行一些日常熟悉的行為，像是堆放包裹或是推動手推車等。這對於機器人的訓練和測試非常有用。

期待未來

這些新的產品和技術展示了輝達在人型機器人和AI領域的最新進展。我們期待看到Jetson Thor和Isaac如何推動人型機器人的發展，並為未來的創新鋪平道路。輝達的這一步，無疑為AI和機器人技術的發展開啟了新的篇章。

參考資料

1. NVIDIA Jetson Thor
2. NVIDIA Isaac
3. NVIDIA Omniverse
4. NVIDIA GEMs
5. NVIDIA Isaac Sim
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