FRC 2024：Crescendo

簡介

FRC 2024 的題目是 Crescendo，在義大利文中是「漸強」的意思。在音樂中，Crescendo 表示音量逐漸增強。在FRC 2024的比賽中，機器人需要在場地上收集音符，並將其放置在舞台上的麥克風上。音符越多，音量就越大，得分也就越高。

比賽規則

• 每場比賽由兩支聯盟進行，每支聯盟由三支隊伍組成。
• 比賽開始時，所有機器人都位於場地的起點區。
• 場地上散落著各種音符，音符的大小和形狀各不相同。
• 機器人需要使用各種傳感器和執行器來收集音符。
• 收集到的音符可以放置在舞台上的麥克風上。
• 在比賽的最後20秒，所有機器人都可以登上舞台。
• 在舞台上的機器人可以通過麥克風發出聲音。
• 發出聲音的機器人可以為其聯盟獲得額外分數。

比賽技巧

• 設計出能夠快速移動、吸取音符的機器人。
• 使用各種感應器來檢測音符。
• 使用各種感應器來確定機器人位置。
• 使用可靠的機構來抓取和射出音符。
• 編寫能夠根據場地情況做出調整的程式。
• 在比賽中進行有效的團隊合作。

展望

FRC 2024 的題目考驗了隊伍在機器人設計、編程、團隊合作等方面的能力。隊伍需要設計出能夠高效收集音符的機器人，並編寫能夠完成複雜任務的程式。此外，隊伍還需要在比賽中進行有效的團隊合作，才能取得勝利。

FRC 2024 的比賽將於 2024 年 4 月舉行。來自世界各地的隊伍將齊聚一堂，角逐最終的冠軍。

參考文獻

• FRC 2024 Game Manual: https://firstfrc.blob.core.windows.net/frc2024/Manual/2024GameManual.pdf